Kodingan Konveyer Pengiriman Barang

Ketika mesin dinyalakan maka konveyor berjalan yang dimana konveyor itu berisikan barang diatas nya, kemudian barang berjalan masuk melalui sensor dan secara otomatis sensor akan mendeteksi barang . Kemudian LCD akan memberikan laporan berupa jumlah barang yang akan dikirim.

PROGRAM DI LCD

//   TAMPILAN LCD awal 1

//===================

/lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(“        SELECT ITEM           “);

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(“        AUTOMATIC SELECTOR  “);

lcd.setCursor(0,3);

lcd.print(“        CONVEYOR SYSTEM        “);

delay(5000);

lcd.clear();

void Tampil_FormatLCD() {

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(“        KETERANGAN        “);

lcd.setCursor(0,2);

lcd.print(“JUMLAH : “);

}

PROGRAM DI MIKROKONTROLLER

/==========> Koneksi Pin Tombol

Int Tombol=6;

Coding ini berpungsi untuk koneksi pin tombol yang terhubung dengan pin D6 pada arduino

/==========> Koneksi Pin Kontrol Motor

Int IN1=4;

Int IN2=5;

Coding ini berfungsi untuk koneksi kontrol motor yang terhubung dengan pin D4 dan D5 pada arduino

//==========>Koneksi Pin Sensor

Int Sensor=2;

Coding ini berpungsi untuk koneksi sensor yang terhubung dengan D2 pada arduino

Int pos = 0;

Int Sensor_Value = 0;

Int Val_Tombol=0;

String Status=”OFF”;             //Sistem dalam posisi OFF

Coding ini berfungsi untuk menuntukan variabel tombol adalah 0 dan sistem adalam posisi OFF atau berhenti

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);

Coding di atas berfungsi untuk konfigurasi pin LCD 4X20 pada alamat I2C (Inter Integrated Circuit 3FH)

Void setup() {

            PinMode(IN1,OUTPUT);

            PinMode(IN2,OUTPUT);

            PinMode(Tombol,INPUT_PULLUP);

            PinMode(Sensor,INPUT_PULLUP);

Coding di atas berfungsi untuk konfigurasi pin sebagai input dan output pin motor, tombol, dan Sensor.